{"id":1614,"date":"2022-01-26T21:19:50","date_gmt":"2022-01-26T21:19:50","guid":{"rendered":"https:\/\/flexitcs.net\/?p=1614"},"modified":"2022-08-08T15:43:31","modified_gmt":"2022-08-08T15:43:31","slug":"digitalisierung-kompakt-autonomes-fahren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/flexitcs.net\/index.php\/digitalisierung-kompakt-autonomes-fahren\/","title":{"rendered":"Digitalisierung kompakt: Autonomes Fahren"},"content":{"rendered":"\n<p>Autonomes Fahren ist ein Megatrend. <strong>Was<\/strong> verbirgt sich hinter Autonomen Fahren, <strong>Warum<\/strong> ist das Autonome Fahren wichtig und <strong>Wie<\/strong> funktioniert Autonomes Fahren eigentlich?<\/p>\n\n\n\n<p>Eine Einordnung der wichtigsten Begriffe, Fakten und aktuellen Trends. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"131\" src=\"https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web1-1.png\" alt=\"Was: Autonomes Fahren?\" class=\"wp-image-1642\" srcset=\"https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web1-1.png 1024w, https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web1-1-300x38.png 300w, https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web1-1-768x98.png 768w, https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web1-1-720x92.png 720w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Was: Autonomes Fahren?<\/h3>\n\n\n\n<p>Als Autonomes Fahren wird das automatische (selbst\u00e4ndige), zielgerichtete Bewegen von Fahrzeugen verstanden. Der Begriff der Selbst\u00e4ndigkeit bezieht sich auf die  <strong>automatisierte Steuerung<\/strong> des Fahrzeugs (Treiben, Bremsen, Navigation\/Lenken). <\/p>\n\n\n\n<p>Autonomes Fahren wird f\u00fcr Schienen- und Stra\u00dfenfahrzeuge diskutiert, im erweiterten Sinne auch f\u00fcr Schiffe und Luftfahrzeuge (Flugzeuge resp. Drohnen) sowie f\u00fcr mobile Haushalts- und Gartenger\u00e4te. Im Schienenverkehr wird Autonomes Fahren als <strong>Automatic Train Operation<\/strong>&nbsp;(ATO) bezeichnet.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Ironie der Technikgeschichte<\/em>:  Das &#8222;Automobile&#8220; wurde schon einmal in seiner Entstehungszeit Ende des 19.Jh. als <em>autonom<\/em> fahrendes Fahrzeug (&#8222;Selbstbeweger&#8220;) bezeichnet &#8211; damals weil der neue Motorwagen durch interne Maschinenkraft bewegt und nicht mehr von Pferden gezogen wurde. <\/p>\n\n\n\n<p>Der <strong>Grad der Automatisierung<\/strong> der Fahrzeugsteuerung variiert. F\u00fcr den Stra\u00dfenverkehr wurden durch die <a aria-label=\"SAE International (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.sae.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">SAE International<\/a> (<em>Society of Automotive Engineers<\/em>) deshalb f\u00fcnf aufsteigende<strong> Automatisierungslevel<\/strong> (SAE-Level) vorgegeben. Ein Autonomes Fahren im eigentlichen Sinne &#8211; also ein Fahren ohne zwingend notwendige Anwesenheit eines menschlichen Fahrers &#8211; ist ab Level 4 gegeben:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Level 1: unterst\u00fctzende Assistenzsysteme f\u00fcr den Fahrer <\/li><li>Level 2: Teilautomatisierungen (fahrer\u00fcberwacht: Einparken, Spurhaltung, Stauassistent)<\/li><li>Level 3: automatisierter Fahrmodus (Fahrer anwesend, \u00fcbernimmt bei Bedarf Fahrzeugf\u00fchrung) <\/li><li><strong>Level 4: autonomer Fahrmodus (Fahrer optional,  Eingriff nur im Ausnahmefall)  <\/strong><\/li><li>Level 5: Vollautomatisierung (komplett fahrerloser Betrieb)<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Im Schienenverkehr existieren ebenfalls f\u00fcnf aufsteigende Automatisierungsgrade (Grade of Automation \u2013 <strong>GoA<\/strong>), die vom manuelles Fahren (GoA 0) bis zum vollautomatische fahrerlose Zugbetrieb (GoA 4) reichen.<\/p>\n\n\n\n<p>W\u00e4hrend teilautomatisierte Fahrzeuge heute bereits weit verbreitet sind, finden sich vollautomatisierte Fahrzeuge bisher typischerweise nur auf streng abgeschlossenen, vollst\u00e4ndig kontrollierten Verkehrswegen (U-Bahn, Produktionshallen). Zuk\u00fcnftig werden vollautonome Fahrzeuge jedoch auch im <strong>Mischverkehr<\/strong> verkehren &#8211; also  auf Verkehrswegen, die auch von anderen Verkehrsteilnehmer benutzt werden,  insbesondere im \u00f6ffentlichen Stra\u00dfennetz. <\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Anwendungsfall Personentransport <\/h4>\n\n\n\n<p>Automatisch\/Autonom fahrende Fahrzeuge werden f\u00fcr den Personentransport sowohl im Individualverkehr (IV) als auch im \u00d6ffentlichen Personenverkehr (\u00d6PV) eingesetzt (werden). Beide  Marktsegmente unterscheiden sich jedoch voneinander. <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Im IV stehen fahrer\u00fcberwachte Teilautomatisierungen (Fahrerassistenzsysteme: <strong>ADAS<\/strong><em> &#8211; Advanced Driver Assistance Systems<\/em>) im Vordergrund, die geographisch &#8222;\u00fcberall&#8220; verwendet werden k\u00f6nnen, aber kein autonomes Fahren im eigentlichen Sinn darstellen  (SAE-Level 2\/ggf. 3).  <\/li><li>Im \u00d6PV wird dagegen ein tats\u00e4chlich autonomer, fahrerloser Fahrzeugbetrieb (SAE-Level 4\/5) angestrebt. Hierf\u00fcr kommen <strong>People Mover<\/strong> (Schiene, Stra\u00dfe) resp. flexible <strong>Robotaxis<\/strong> (Stra\u00dfe) zum Einsatz. <\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><strong>People Mover<\/strong>, auch: <em>automated people mover<\/em>&nbsp;(APM)  &#8211; sind liniengef\u00fchrte, autonom fahrende Passagier-Shuttles. Auf dedizierten Routen im abgeschlossen Bereichen (Flughafen, Messe, Business Parks) sowie  als vollautomatisierte U-Bahnen sind solche Shuttles bereits seit Jahren im Einsatz. <\/p>\n\n\n\n<p>Ein zuk\u00fcnftiger Einsatz als autonom fahrende <strong>Roboterbusse<\/strong> im Mischverkehr auf \u00f6ffentlichen Stra\u00dfen wird an verschiedenen Orten erprobt, u.a. in <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Bad Birnbach (<a aria-label=\"DB (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.dbregiobus-bayern.de\/angebot\/Autonomes-Fahren-\/autonomer-bus\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">DB<\/a>, seit 2017)<\/li><li>Monheim am Rhein (<a aria-label=\"Easymile (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/easymile.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Easymile<\/a>, seit 2020)<\/li><li>Rochester, MN (<a href=\"http:\/\/www.dot.state.mn.us\/medcitymover\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Med City Mover<\/a>, 10\/21-08\/22)<\/li><li>Guangzhou\/China (<a aria-label=\"WeRide (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.weride.ai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">WeRide<\/a>, seit 2022)<\/li><li>Friedrichshafen und Mannheim (<a aria-label=\" (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.projekt-rabus.de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Rabus<\/a>)<\/li><li>Kehlheim (<a href=\"https:\/\/kelride.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">KelRide<\/a>)  <\/li><li>Stavanger (Standard-Gro\u00dfbus\/Elektrobus e-Atak von <a href=\"https:\/\/www.karsan.com\/en\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Karsan<\/a>\/<a aria-label=\"Adestec (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.adastec.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Adestec<\/a>, seit 06\/2022)<\/li><li>Bod\u00f8  (Toyota\/<a aria-label=\"Sensible 4 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/sensible4.fi\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Sensible 4<\/a>, ab 06\/2022)  <\/li><li>Rackwitz&nbsp;\/ Nordsachsen (<a aria-label=\"FLASH (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.mdv.de\/projekte\/nordsachsen-bewegt\/flash\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">FLASH<\/a>, 07-10\/2022 &#8211; &#8222;mit bis zu 70 km\/h eines der schnellsten automatisiert fahrenden Busse in Deutschland&#8220;)<\/li><li>Ilmenau (<a aria-label=\"Easymile (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/easymile.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Easymile<\/a>, ab 09\/22)<\/li><li>Frankfurt Riederwald  (<a aria-label=\"Easymile (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/easymile.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Easymile<\/a>, ab 09\/22)<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>\u00d6ffentliche <strong>Robotaxis<\/strong>, also fahrerlose Taxiservices, gibt es heute bereits in China und in den USA, u.a. in <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Phoenix\/Arizona (<a aria-label=\"Waymo (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/waymo.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Google&#8217;s Waymo<\/a>, seit 2020)<\/li><li>Guangzhou (<a href=\"https:\/\/www.weride.ai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">WeRide<\/a>, seit 2020; auch <a href=\"http:\/\/pony.ai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Pony.ai<\/a>\/Toyota Motor Corp &#8211; Pony.ai zus\u00e4tzlich auch in Peking).<\/li><li>Shenzhen (<a href=\"https:\/\/www.autox.ai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Alibaba\/AutoX<\/a>, seit 2021)<\/li><li>Hangzhou (<a aria-label=\"DeepRoute (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.deeproute.ai\/en\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">DeepRoute<\/a>\/<a aria-label=\"Cao Cao Mobility (opens in a new tab)\" href=\"http:\/\/zgh.com\/geely-timely-assistance-sme-digital-transformation-program\/caocao\/?lang=en\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Cao Cao Mobility<\/a>, seit 2021) <\/li><li>mehreren chinesischen Gro\u00dfst\u00e4dten (<a aria-label=\"Baidu's Apollo Go (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.apollo.auto\/robotaxi\/index.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Baidu&#8217;s Apollo Go<\/a>: Beijing, Shanghai, Guangzhou, Chongqing, Changsha, Cangzhou, Shenzhen; seit 2020\/21\/22)<\/li><li><span style=\"color: initial;\">San Francisco (<\/span><a aria-label=\"Waymo (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/waymo.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Waymo<\/a><span style=\"color: initial;\">, seit 2021; seit 2022 auch  <\/span><a href=\"https:\/\/www.getcruise.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">GM&#8217;s Cruise<\/a><span style=\"color: initial;\">)<\/span><\/li><li><span style=\"color: initial;\">Las Vegas (<\/span><a aria-label=\"Motional (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/motional.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Motional<\/a><span style=\"color: initial;\">\/<\/span><a aria-label=\"Via (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/ridewithvia.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Via<\/a><span style=\"color: initial;\">, seit 2022)<\/span><\/li><li>Fremont und Milpitas\/Kalifornien (<a href=\"http:\/\/pony.ai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Pony.ai<\/a>\/Toyota Motor Corp)<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>F\u00fcr die nahe Zukunft geplant sind Projekte u.a. in M\u00fcnchen, Paris und Tel Aviv (<a aria-label=\"MoovitAV (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/mlp.moovit.com\/moovitav\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">MoovitAV<\/a> von <a aria-label=\"Mobileye (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.mobileye.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Mobileye<\/a> und Sixt) sowie Dubai (<a href=\"https:\/\/www.getcruise.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">GM&#8217;s Cruise<\/a><span style=\"color: initial;\">)<\/span>, Kalifornien (Amazon&#8217;s <a href=\"https:\/\/zoox.com\/\" target=\"_blank\" aria-label=\"Zoox (opens in a new tab)\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Zoox<\/a>) und erneut Peking (<a aria-label=\"Pony.ai (opens in a new tab)\" href=\"http:\/\/pony.ai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Pony.ai<\/a>).  Bemerkenswert  ist jedenfalls die Dominanz des chinesischen Unternehmens Baidu (Apollo Go), der mit Abstand gr\u00f6\u00dfte Anbieter f\u00fcr autonom fahrende Taxi-Dienste weltweit, noch vor den f\u00fchrenden US-Anbietern Waymo und Cruise.&nbsp;    <\/p>\n\n\n\n<p>Teilweise fahren People Mover und Robotaxis tats\u00e4chlich bereits fahrerlos, gr\u00f6\u00dftenteils sind in den Fahrzeugen aber noch regul\u00e4r &#8222;<strong>Sicherheitsfahrer<\/strong>&#8220; an Bord, die in Problemf\u00e4llen lokal eingreifen (SAE-Level 4). Gleichzeitig haben die die ersten Autobauer die Zulassung von selbstfahrenden Fahrzeugen ohne menschliche Bedienelemente wie Lenkr\u00e4der und Bremspedale bereits beantragt (GM <em>Cruise Origin<\/em>, Amazon Zoox <em>VH6<\/em> und Ford). <\/p>\n\n\n\n<p>People Mover und Robotaxis des \u00d6PVs verkehren immer in (r\u00e4umlich) abgegrenzten Einsatzgebieten. Sie sind in der einen oder anderen Art immer auf eine ausreichende <strong>Infrastruktur <\/strong>angewiesen (\u00dcberwachung, Wartung, Reinigung). Das Gesamtsystem &#8211; die autonomen Fahrzeuge und die notwendige Infrastruktur &#8211; wird als <strong>autonomes (Personen-)Transportsystem<\/strong> bezeichnet.<\/p>\n\n\n\n<p>Fahrer in herk\u00f6mmlichen Bussen, Stra\u00dfenbahnen und Taxis haben neben den eigentlichen Fahraufgaben weitere Aufgaben inne, wie die Auskunftserteilung f\u00fcr Fahrg\u00e4ste und die \u00dcberwachung der Passagiere (Sicherheit, Gesundheit und Sauberkeit f\u00fcr alle Fahrg\u00e4ste), teilweise auch den Fahrausweisverkauf\/Fahrausweiskontrolle. In vollautomatisierten Fahrzeugen ohne Fahrer und Begleiter m\u00fcssen diese Aufgaben mit entsprechenden technischen Systemen, wie z.B. einer (automatischen) <strong>Innenraum\u00fcberwachung<\/strong> mit angeschlossenem Kontrollzentrum sowie einer zuverl\u00e4ssigen <strong>Fahrgastinformation<\/strong> realisiert werden. <\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"> Anwendungsfall G\u00fctertransport <\/h4>\n\n\n\n<p>F\u00fcr den G\u00fctertransport (Cargo) wird &#8211; wie beim \u00d6ffentlichen Personenverkehr (\u00d6PV) &#8211; ein tats\u00e4chlich fahrerlose Betrieb von Fahrzeugen angestrebt. Einsatzgebiete f\u00fcr <strong>Fahrerlose Transportfahrzeuge <\/strong>(<strong>FTS<\/strong>)&nbsp;finden sich sowohl im kleinr\u00e4umigen Ma\u00dfstab als auch im Regional- und Fernbereich. <\/p>\n\n\n\n<p>Im kleinr\u00e4umigen Ma\u00dfstab optimieren autonom agierende <strong>Lieferroboter<\/strong> (<strong><em>Autonomous Mobile Robots: AMRs<\/em><\/strong>) die Nachschubversorgung zwischen Lager und Montagelinien in Produktionsfirmen oder \u00fcbernehmen den Zimmerservice in Hotels und Krankenh\u00e4usern resp. die &#8222;Bedienung&#8220; von G\u00e4sten in Restaurants. <\/p>\n\n\n\n<p>Herausforderung f\u00fcr die AMRs ist dabei enge und dynamische Arbeitsumgebung, die sich die Roboter typischerweise mit zahlreichen anderen (lokalen) Verkehrsteilnehmern teilen m\u00fcssen. <\/p>\n\n\n\n<p>Bei einfachen, heute bereits verbreiteten L\u00f6sungen bewegen sich die AMRs auf fixen Routen. Etwaige Hindernisse auf der Route werden erkannt und deren Entfernung passiv abgewartet. Die Fahrzeuge werden an vorgesehenen Haltepunkten manuell be- und entladen. Bei komplexeren, vollautomatisierten L\u00f6sungen erfolgt die Be- und Endladung  automatisch, die Routen zwischen den Haltepunkten werden dynamisch ermittelt und etwaige Hindernisse automatisch umfahren.  <\/p>\n\n\n\n<p>F\u00fcr automatisierte Lieferservice (<em>home delivery services<\/em>, <em>last-mile delivery services<\/em>) erweitert sich das Einsatzgebiet der AMRs in den  \u00f6ffentlichen Stra\u00dfenraum (jedenfalls soweit dies heute bereits rechtlich zul\u00e4ssig ist) oder zumindest in Campusbereiche von Universit\u00e4ten o.\u00e4.. Hersteller von <strong>Gehwegrobotern<\/strong> (<em>autonomous sidewalk delivery robots<\/em>) sind z.B. <a aria-label=\"Telerail (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/teleretail.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Telerail<\/a>, <a aria-label=\"Kiwibot (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.kiwibot.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Kiwibot<\/a> und <a aria-label=\"Serve Robotics (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.serverobotics.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Serve Robotics<\/a>. Einen Lieferservice mit Hilfe autonom fahrender PKWs testet <a href=\"https:\/\/www.nuro.ai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Nuro\/7-eleven<\/a> in Mountain View\/Kalifornien (seit 2021) und <a aria-label=\"Uber Eats (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.ubereats.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Uber Eats<\/a>\/Serve Robotics\/Motional in Los Angeles (seit 2022). <\/p>\n\n\n\n<p>Im Regional- und Fernbereich kommen schlie\u00dflich autonome <strong>Trucks<\/strong> und automatisch verkehrende <strong>G\u00fcterz\u00fcge<\/strong> zum Einsatz. Letztere sind in Australien seit 2018 f\u00fcr den Eisenerztransport produktiv im Einsatz (<a aria-label=\"Rio Tinto (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.riotinto.com\/news\/stories\/how-did-worlds-biggest-robot\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Rio Tinto<\/a>, Streckenl\u00e4nge: 1700&nbsp;km \/ 200 Lokomotiven; lediglich die &#8222;letzte Meile&#8220; noch mit Lokf\u00fchrer). Autonome Trucks fahren bisher fast ausschlie\u00dflich im Pilot- oder Testbetrieb, u.a. <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>in Nevada (<a href=\"https:\/\/freightliner.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Daimler Truck&#8217;s Freightliner<\/a>; seit 2015)<\/li><li>im Hamburger Hafen (Hamburg TruckPilot; <a href=\"https:\/\/hhla.de\/magazin\/selbst-ist-der-truck\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">HHLA<\/a> \/ <a href=\"https:\/\/www.mantruckandbus.com\/de\/innovation\/fahrerlos-im-hafen-zwei-autonome-trucks-auf-der-zielgeraden.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">MAN<\/a>, 2018-2021)<\/li><li>in J\u00f6nk\u00f6ping (<a aria-label=\"T-Pod von Einride (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.einride.tech\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Einride&#8217;s T-Pod<\/a>; seit 2019)<\/li><li>zwischen Shanghai und Yangshan Port (East Sea Bridge, als LKW-Kolonne &#8211; <a href=\"http:\/\/1.116.42.212\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">SAIC\/Utopilot<\/a>, seit 2022)<\/li><li>in Shenzhen (<a aria-label=\"DeepRoute (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.deeproute.ai\/en\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">DeepRoute<\/a>\/Deppon Logistics, seit Juni 2022 &#8211; &#8222;erste erfolgreiche Kommerzialisierung von autonomer Fahrtechnik f\u00fcr mittelschwere Lkws im chinesischen Frachtverkehr&#8220; &#8211; allerdings auf auf die Nachstunden 20h bis 6h beschr\u00e4nkt)<\/li><li>in Deqing in der ostchinesischen K\u00fcstenprovinz Zhejiang (DAMA Academy\/Alibaba, seit Juni 2022)<\/li><li>in Arizona (<a aria-label=\"Tusimple (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.tusimple.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">TuSimple<\/a>\/Union Pacific, geplant ab Fr\u00fchjahr 2022)<\/li><li>in Texas (<a aria-label=\"Waymo Via (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/waymo.com\/waymo-via\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Waymo Via<\/a>\/<a aria-label=\"C.H. Robinson (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.chrobinson.com\/en-us\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">C.H. Robinson<\/a>; geplant ab 2022)  <\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Auch die chinesischen Unternehmen <a aria-label=\"Inceptio Technology (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/en.inceptio.ai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Inceptio Technology<\/a>, <a aria-label=\"Cainiao (Alibaba) (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/global.cainiao.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Cainiao (Alibaba)<\/a>, <a href=\"http:\/\/pony.ai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">PonyTron (Pony.ai)<\/a>&nbsp;und <a aria-label=\"Geely's Farizon (Volvo) (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.firmenauto.de\/autonomes-fahren-geely-steuert-per-satellit-11208636.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Geely&#8217;s Farizon (Volvo)<\/a> entwickeln autonom fahrende Lkws.<\/p>\n\n\n\n<p>Einige Experten erwarten, dass sich das autonome Fahren (SAE-Level 4\/5) in der Praxis bei den Nutzfahrzeugen (autonome Trucks) besonders schnell durchsetzen wird, sogar noch schneller als mit Robotaxis.&nbsp;Im innerst\u00e4dtischen Verkehr erg\u00e4nzen sich beide Anwendungsf\u00e4lle dagegen sogar, wenn fahrerlose LKWs n\u00e4mlich auf Daten zugreifen,  die von Robotaxis des gleichen Unternehmens in der gleichen Stadt gesammelt werden.   <\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Weitere Anwendungsf\u00e4lle<\/h4>\n\n\n\n<p>Autonomes Fahren umfasst potenziell alle Arten von <strong>Fahraufgaben<\/strong>, also neben den produktiven (Transport-)Aufgaben auch die &#8222;unproduktive Fahrten&#8220; des betreffenden Fahrzeugs, wie das Abstellen, die Bereitstellung zum Tanken\/Laden\/Waschen sowie Einsetz-, Aussetz- und Umsetzfahrten. Beispiele:   <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>\u201eautomatisierte Fahren im Werk\u201c (AFW): neu produzierte PKWs fahren nach Motor-Einbau und erster Pr\u00fcfung automatisiert von der Montagehalle in den &#8222;Finishbereich&#8220; des Werkes resp. bis zum Versandplatz (BMW, Werk Dingolfing, <a aria-label=\"seit 2022 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.press.bmwgroup.com\/deutschland\/article\/detail\/T0401861DE\/luxus-der-elektrisiert:-neue-bmw-7er-reihe-feiert-produktionsstart-im-werk-dingolfing\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">seit 2022<\/a>) <br><\/li><li>Bereitstellung von Mietwagen, die per Fernsteuerung vor die Haust\u00fcr des Kunden oder an einen anderen bestimmten Abholort gebracht werden (Las Vegas, <a aria-label=\"Halo.Car (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.halo.car\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Halo.Car<\/a>, seit Juli 2022 &#8211; <em>The electric car that drives to you<\/em>).<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Autonomes Fahren kommt dar\u00fcber hinaus auch bei Fahrzeugen zum Einsatz, die nicht im eigentlichen Sinne Transport- sondern spezifische Arbeitsaufgaben erf\u00fcllen, beispielsweise in der Landwirtschaft und im Weinbau (Traktoren), f\u00fcr die Stra\u00dfen- und Schienenreinigung (Wartungsfahrzeuge) oder bei Erkundungsfahrten (Serviceroboter). Hersteller von autonom fahrenden Traktoren (neu oder Umr\u00fcstung) sind z.B. <a aria-label=\"John Deere\/Bear Flag Robotics (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.bearflagrobotics.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">John Deere\/Bear Flag Robotics<\/a>, <a aria-label=\"Monarch Tractor (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.monarchtractor.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Monarch Tractor<\/a> und <a aria-label=\"Fieldin\/Midnight Robotics (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/midnightrobotics.tech\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Fieldin\/Midnight Robotics<\/a>. <\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"131\" src=\"https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web2.png\" alt=\"Warum: Autonomes Fahren?\" class=\"wp-image-1645\" srcset=\"https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web2.png 1024w, https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web2-300x38.png 300w, https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web2-768x98.png 768w, https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web2-720x92.png 720w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Warum: Autonomes Fahren?<\/h3>\n\n\n\n<p>Autonomes Fahren ist &#8211; neben der E-Mobilit\u00e4t &#8211; ein Megatrend im Mobilit\u00e4tssektor. Die \u00fcbergeordneten Erwartungshaltungen sind <strong>Verbesserungen bei Sicherheit und Angebot,  Ressourcen-Einsparungen sowie  Effizienzsteigerungen<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Personentransport <\/h4>\n\n\n\n<p>Im Bereich des Individualverkehr (IV) wird durch die  Einf\u00fchrung von (teil-)autonom fahrenden Fahrzeugen eine Senkung von Unfallzahlen angestrebt, da ein gro\u00dfer Teil der heutigen Verkehrsunf\u00e4lle auf menschliches Versagen zur\u00fcckzuf\u00fchren ist. Au\u00dferdem soll der Fahrkomfort f\u00fcr den Fahrer gesteigert werden resp. der Fahrer entlastet werden, indem monotone Aufgaben \u00fcbernommen werden. <\/p>\n\n\n\n<p>Interessanterweise ist eine Vollautomatisierung von PKW &#8211; abgesehen von Luxuslimousinen&nbsp;&#8211; aus Sicht des traditionellen IVs von untergeordnetem Interesse, da diese Entwicklung im Breitensegment den IV letztendlich <em>ad absurdum<\/em> f\u00fchren wird. Wenn vollautomatisierte Robotaxis jederzeit einfach und preiswert f\u00fcr beliebige T\u00fcr-zu-T\u00fcr-Verbindungen zur Verf\u00fcgung stehen, ist die Anschaffung von Privat-PKWs f\u00fcr weite Teile der Bev\u00f6lkerung  kommerziell kaum noch interessant.  Die  Vollautomatisierung der PKWs wird vielmehr  dazu f\u00fchren, dass einzelne Unternehmen gro\u00dfe Flotten autonomer Fahrzeuge (\u00f6ffentlich Robotaxis) betreiben, w\u00e4hrend die Anzahl der Privat-PKWs signifikant reduziert wird (<strong>Mobility as a Service<\/strong>, <strong>Sharing Economy<\/strong>).    <\/p>\n\n\n\n<p>Aus Sicht des \u00f6ffentlichen Personenverkehrs (\u00d6PV) soll das Autonome Fahren neben Kosteneinsparungen (<strong>Personalkosten<\/strong>)  ein flexibleres und attraktiveres Angebot f\u00fcr mehr Fahrg\u00e4ste erm\u00f6glichen. Letzteres k\u00f6nnte ebenfalls zu einer allgemeinen Reduzierung des IVs zugunsten des \u00d6PVs und damit zu einer deutlichen Entlastung des Stra\u00dfennetzes f\u00fchren, welches insbesondere in urbanen Regionen ggf. sogar zugunsten anderer Nutzungsformen zur\u00fcckgebaut werden k\u00f6nnte (<strong>Verkehrswende<\/strong>). F\u00fcr den l\u00e4ndlichen Raum wird eine endlich auch finanzierbare Option f\u00fcr einen  fl\u00e4chendeckender(er) Ausbau des \u00f6ffentlichen Nahverkehrs erhofft.<\/p>\n\n\n\n<p>In Summe k\u00f6nnte das Autonome Fahren somit mittelfristig  zu einer Verschmelzung der beiden Sektoren  Individualverkehr und \u00f6ffentlicher Personenverkehr und damit zu einer deutlichen  Effizienzsteigerung im Gesamtsystem f\u00fchren. <\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">G\u00fctertransport<\/h4>\n\n\n\n<p>Im Cargo-Bereich soll Autonomes Fahren helfen, die ansteigenden Transport-Volumina bei gleichzeitig signifikanter Abnahme der Verf\u00fcgbarkeit von Fahrern zu realisieren. <\/p>\n\n\n\n<p>Der zentrale Vorteil <strong>Kosteneinsparung<\/strong> ergibt sich sowohl aus der Reduzierung der Personalkosten als auch aus der besseren Ausnutzung der Fahrzeuge (Wegfall von Ruhezeiten, Reduktion von Standzeiten). Bei kleinr\u00e4umigen Lieferdiensten, mit denen insbesondere Lebensmittel oder Mahlzeiten verteilt werden, ergeben sich Einsparungen auch durch die ungleich geringere Gr\u00f6\u00dfe der &#8222;Lieferfahrzeuge&#8220;. <\/p>\n\n\n\n<p>Welche konkreten L\u00f6sungen sich  im Fernverkehr durchsetzen werden, h\u00e4ngt u.a. auch von der (gesetzgeberischen) Frage ab, unter welchen Bedingungen Ruhezeiten f\u00fcr abschnittsweise inaktive (nur noch &#8222;mitreisende&#8220;) Fahrer angerechnet werden d\u00fcrften.    <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"131\" src=\"https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web3.png\" alt=\"Wie: Autonomes Fahren?\" class=\"wp-image-1647\" srcset=\"https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web3.png 1024w, https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web3-300x38.png 300w, https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web3-768x98.png 768w, https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web3-720x92.png 720w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wie: Autonomes Fahren?<\/h3>\n\n\n\n<p>Die Umsetzung des Autonomen Fahrens ist sowohl eine <strong>technische <\/strong>als auch eine <strong>gesetzgeberische Fragestellung<\/strong>. Dar\u00fcber hinaus entsteht im Kontext des Themas die Notwendigkeit, bestehende <strong>Gesch\u00e4ftsmodelle<\/strong> anzupassen.   <\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Technische Herausforderung <\/h4>\n\n\n\n<p>Ist die Infrastruktur eines Transportsystems in sich abgeschlossen, wie dies u.a. bei U-Bahnen mit einer vollst\u00e4ndigen \u00dcberwachung des gesamten Streckennetzes der Fall ist, so wird die Steuerung der Fahrzeuge im einfachsten Fall durch die Infrastruktur selbst geleistet. Es wird somit ein Form des Autonomen Fahrens implementiert, bei dem die Fahrzeuge selber nicht autonom unterwegs sind. <\/p>\n\n\n\n<p>Die Infrastruktur wird hierf\u00fcr mit komplexen streckenseitigen <strong>Zugbeeinflussungssystemen<\/strong> mit unmittelbarer Einwirkung auf die Triebfahrzeuge ert\u00fcchtigt, wie <strong>LZB<\/strong> (Linienf\u00f6rmige Zugbeeinflussung; bei U-Bahnen, Stadtbahnen und Vollbahn) resp. <strong>ETCS<\/strong> (<em>European Train Control System<\/em>). Die Fahrzeuge k\u00f6nnen bei solchen L\u00f6sungen vergleichsweise &#8222;dumm&#8220; bleiben &#8211; die Fahrzeugsoftware wertet lediglich empfangene Vorgaben der intelligenten Infrastruktur aus und steuert die Hardware-Komponenten entsprechend an (<strong>Aktorik<\/strong> &#8211; Treiben, Bremsen). <\/p>\n\n\n\n<p>Je offener die Infrastruktur (das Streckennetz) jedoch auch f\u00fcr andere Verkehrsteilnehmer ist und je weniger die Infrastruktur die beteiligten Fahrzeuge direkt steuern und kontrollieren kann, um so h\u00f6her werden die Anforderungen an die Fahrzeuge selbst, da die Fahrzeuge tats\u00e4chlich autonom agieren m\u00fcssen.<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Sensorik: Daten, Daten, Daten<\/h5>\n\n\n\n<p>Tats\u00e4chlich autonom fahrende Fahrzeuge werden mit einer umfangreichen <strong>Sensorik<\/strong> f\u00fcr eine m\u00f6glichst vollst\u00e4ndige Erfassung ihrer Umgebung ausgestattet. <\/p>\n\n\n\n<p>Die Sensorik besteht typischerweise aus einer Kombination (<strong>Sensorfusion<\/strong>) von aktiven <strong>LiDAR-, Radar- und Ultraschallsensoren <\/strong>(Laufzeitmessung \/ Echoortung) sowie von passiven optischen Sensoren (<strong>Kameras<\/strong>), als zus\u00e4tzliche Sicherheitsstufe optional auch mit W\u00e4rmekameras.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>LiDAR-Sensoren senden Laserstrahlen aus, mit denen fremde Objekte zentimetergenau dreidimensional erfasst\/separiert\/klassifiziert werden. LiDAR-Sensoren stellen zuverl\u00e4ssig Umgebungsinformationen bereit, sind aber vergleichsweise kostenintensiv.<\/li><li>Radar-Sensoren liefern kosteng\u00fcnstig zuverl\u00e4ssige Informationen \u00fcber Standorte (Abst\u00e4nde) und Geschwindigkeiten fremder Objekte. Die r\u00e4umliche Aufl\u00f6sung ist geringer als bei LiDAR, so dass der Klassifizierung der erfassten Objekte eingeschr\u00e4nkt ist. Neuere bildgebenden&nbsp;Sensoren (<strong>Imaging Radar<\/strong>, <strong>4D-Radar<\/strong> oder <strong>Full-Range-Radar<\/strong>) k\u00f6nnen auch hochaufl\u00f6sende Bilder liefern. Die besten Ergebnisse werden mit einer Kombination von Radarsensoren (Kan\u00e4len) f\u00fcr unterschiedliche Distanzen erreicht (<strong>Short-Range-Radar<\/strong> Systeme im Nahbereich, <strong>Long-Range-Radar<\/strong> Systeme bis zu 300 Metern). Im Verkehrsgeschehen wird die Qualit\u00e4t der Radarmessung durch St\u00f6r- und Umwelteinfl\u00fcsse, wie Interferenzen durch andere (Radar-)Ger\u00e4te sowie extreme Witterungsbedingungen negativ beeinflusst, was ein entsprechendes &#8222;Entrauschen&#8220; notwendig macht. <\/li><li>Ultraschallsensoren liefen ebenfalls zuverl\u00e4ssig und kosteng\u00fcnstig Abstandsinformationen, dies jedoch nur f\u00fcr eine sehr begrenzte Reichweite (max.10 Meter). <\/li><li>Kameras bieten kosteng\u00fcnstig hoch-aufgel\u00f6ste farbige Abbildungen der Umgebung und k\u00f6nnen u.a. Stra\u00dfenschilder und Fahrbahnmarkierungen erfassen, gelten aber als anf\u00e4llig bei ung\u00fcnstigen Umweltbedingungen (Niederschlag, Gegenlicht und Dunkelheit). Entfernungen werden indirekt ermittelt (<strong>Stereokameras<\/strong>).<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Dem Multi-Sensor-Ansatz steht der u.a. von <a aria-label=\"Tesla (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.tesla.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Tesla<\/a> und <a aria-label=\"Toyota (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.toyota.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Toyota<\/a> verfolgte <strong>\u201ePure Vision&#8220;-Ansatz <\/strong>gegen\u00fcber, bei dem die Umgebung das Fahrzeugs ausschlie\u00dflich mit hochaufl\u00f6senden Kameras erfasst wird. Nur-Kamera-L\u00f6sungen haben einen deutlichen Kostenvorteil gegen\u00fcber dem Multi-Sensor-Verfahren, da letzteres noch immer als komplexes und st\u00f6ranf\u00e4lliges Verfahren gilt. Der Pure-Vision-Ansatz wiederum ben\u00f6tigt komplexere Algorithmen bei der Auswertung der erfassten Daten resp. umfangreichere Datens\u00e4tze f\u00fcr das Training der hinterlegten Modelle. Eine Zwischenl\u00f6sung stellen Systeme da, die prim\u00e4r auf Kameras (Pure Vision) beruhen, redundant jedoch Lidar-Sensoren f\u00fcr schwierige Licht- oder Strassen-Szenarien mitf\u00fchren.  <\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Software<\/h5>\n\n\n\n<p>Die Auswertung der erfassten Umgebungsdaten erfolgt in einer sicheren und leistungsf\u00e4higen <strong>Echtzeit-Steuerung<\/strong> (zentrale Recheneinheit; <em>ECUs&nbsp;&#8211; Electronic Control Units<\/em>). Auf Basis der erfassten Umgebungsdaten (Sensorik), hinterlegter hochaufl\u00f6sender Digital-Karten, GPS-Informationen sowie von vortrainierten <a href=\"https:\/\/flexitcs.net\/index.php\/data-science-heute-eine-ubersicht\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">KI-Modellen<\/a> werden in Echtzeit fortlaufend datengetriebene Entscheidungen f\u00fcr den weiteren Fahrtverlauf getroffen und an die  die Aktorik (Treiben, Bremsen, Lenken) \u00fcbermittelt. <\/p>\n\n\n\n<p>Die in der Software der Steuerung implementierten <strong>Algorithmen <\/strong>sind der Schl\u00fcsselbaustein f\u00fcr einen erfolgreichen autonomen Fahrbetrieb im Stra\u00dfenverkehr. Die Software wird u.a. von darauf spezialisierten Firmen wie von <a href=\"https:\/\/www.teraki.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Teraki<\/a> entwickelt. Mit <a aria-label=\"OpenPilot (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/comma.ai\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">OpenPilot<\/a> existiert auch eine Open Source Software f\u00fcr autonomes Fahren. Diese kann zusammen mit einem Hardware-Set f\u00fcr die Nachr\u00fcstung in verschiedenen PKWs eingesetzt werden  &#8211; eine entsprechende Gesetzeslage vorausgesetzt.    <\/p>\n\n\n\n<p>F\u00fcr das Autonome Fahren sind in der Steuerung des Fahrzeugs pro Minute mehrere Gigabyte Daten zu verarbeiten und auszuwerten. Die notwendige Rechenleistung im Fahrzeug entsprecht einer zweistelligen Anzahl an Laptops.  Eine Vorverarbeitung der Daten auf den Sensoren reduziert die Rechenlast auf der zentralen Auswerteeinheit. <\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Kommunikation  <\/h5>\n\n\n\n<p>In autonomen Transportsystemen, bei denen die Fahrzeuge von Infrastruktur aus gesteuert werden, ist eine permanente Kommunikation zwischen den Fahrzeugen und der zentralen Leitstelle (o.\u00e4.) offensichtlich zwingend erforderlich. <\/p>\n\n\n\n<p>Tats\u00e4chlich autonom fahrende Fahrzeuge sind  auf eine solche dauerhafte Verbindung nicht angewiesen. Der drahtlose Austausch von Informationen und Daten ist jedoch trotzdem aus mehrfacher Hinsicht vorgesehen:   <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>&nbsp;mit der <strong>Car2Car-Kommunikation<\/strong> (<em>v2v communication)<\/em> tauschen Fahrzeuge bilateral Informationen zum eigenen Fahrtstatus resp. zu der Umgebung, in der sie unterwegs sind, aus und erweitern auf diesem Wege die jeweils mit den eigenen Sensoren erfassten Umgebungsinformationen. Im Ergebnis stehen den Echtzeitsteuerungen der einzelnen Fahrzeuge jeweils eine umfassendere Datenbasis f\u00fcr notwendige Entscheidungen zur Verf\u00fcgung.<\/li><li>bei der <strong>Car2Infrastruktur-Kommunikation<\/strong> (<em>v2i-communication<\/em>, <em>vehicle-to-roadside &#8211; v2<\/em>r <em>communication<\/em>, <em>v2x communication<\/em>) erfolgt der Austausch mit Verkehrsinfrastruktur-Elementen wie Ampeln o.\u00e4. &#8211; mit dem gleichen Ergebnis einer umfassendere Datenbasis f\u00fcr die Echtzeitsteuerung im Fahrzeug. Umgekehrt k\u00f6nnten auf diesem Wege Ampelanlagen angesteuert werden, wie dies im herk\u00f6mmlichen \u00d6PV (Busse, Stra\u00dfenbahnen) im lokalen Bereich bereits \u00fcblich ist.   <\/li><li>die (kontinuierliche) Kommunikation zu einer <strong>zentralen Leitstelle<\/strong> erm\u00f6glicht die \u00dcberwachung einer Fahrzeugflotte im Sinne eines <a href=\"https:\/\/flexitcs.net\/index.php\/internet-of-things-eine-ubersicht\/\" class=\"ek-link\">IoT-Systems<\/a>. Die Leitstelle wiederum \u00fcbermittelt den Fahrzeugen Fahrtauftr\u00e4ge (Robotaxis, Lieferdienste) sowie aktuelle Information zur Verkehrslage, die bei der Routenplanung (Navigation) im Fahrzeug ber\u00fccksichtigt werden. F\u00fcr SAE-Level 4 Systeme ist die Verbindung zur Leitstelle zwingend erforderlich, um etwaige problematische Situationen remote erkennen und aufl\u00f6sen zu k\u00f6nnen.<\/li><li>Updates von Software und Kartenmaterial sowie das Aktivieren\/Deaktivieren von einzelnen Softwarefunktionen erfolgt ebenfalls <strong>Over the Air (OTA).<\/strong><\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Die drahtlose Kommunikation erfolgt entweder \u00fcber Mobilfunknetze (zuk\u00fcnftig insbesondere \u00fcber den neuen <a href=\"https:\/\/flexitcs.net\/index.php\/mobilfunkgeneration-5g-eine-ubersicht\/\" class=\"ek-link\">Mobilfunkstandard 5G<\/a>) oder WLAN, die notwendige Standardisierung ist hierzu nicht abgeschlossen. Die Sicherheit und Zuverl\u00e4ssigkeit der benutzten Verbindungen ist insbesondere bei steuernden externen Eingriffen essentiell.  <\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Safety und Security<\/h4>\n\n\n\n<p>Bei der Umsetzung der technischen L\u00f6sung sind Sicherheitsanforderungen zu erf\u00fcllen, f\u00fcr Stra\u00dfenfahrzeuge entsprechend der Norm <strong><a aria-label=\"ISO 26262 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.iso.org\/standard\/43464.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">ISO 26262<\/a><\/strong> (Funktionale Sicherheit im Automobil), f\u00fcr Schienenfahrzeuge entsprechend EN 50126\/50129. <\/p>\n\n\n\n<p><strong>Safety<\/strong>-Anforderungen sichern die Verkehrssicherheit ab und beziehen sich auf die gesamte funktionale Wirkungskette, also von der Sensorik \u00fcber die zentrale Recheneinheit und ihrer Software bis hin zur Aktorik. So m\u00fcssen Fahrzeuge ab  SAE-Level 3 \u00fcber technisch redundantes Lenk- und Bremssystem verf\u00fcgen und mehrere Softwarepfade implementieren. Der Nachweis der funktionalen Sicherheit autonom fahrender Fahrzeuge ist angesichts der Komplexit\u00e4t der Steuerungsaufgaben schwierig. Der <a aria-label=\"Fahrzeug-R\u00fcckruf (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/pony-ai-agrees-to-recall-3-of-its-autonomous-vehicles\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Fahrzeug-R\u00fcckruf<\/a> von <a aria-label=\"Pony.ai (opens in a new tab)\" href=\"http:\/\/pony.ai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Pony.ai<\/a> (M\u00e4rz 2023) auf Grund eines vorangegangen Unfalls (ohne Personenschaden) im autonomen Fahrmodus zeigt, dass kritische Softwarefehler nicht vollst\u00e4ndig ausgeschlossen werden k\u00f6nnen.   <\/p>\n\n\n\n<p>Dar\u00fcber hinaus m\u00fcssen die Systeme so gestaltet sein, dass eine Kompromittierung durch Dritte ausgeschlossen ist. Entsprechend der rasch fortschreitenden IT-Entwicklung m\u00fcssen diesbez\u00fcgliche <strong>Security<\/strong>-Ma\u00dfnahmen fortlaufend gepr\u00fcft und ggf. nachgesch\u00e4rft werden.    <\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">G<strong>esetzgeberische Ma\u00dfnahmen<\/strong> <\/h4>\n\n\n\n<p>Die  rechtlichen Rahmenbedingungen f\u00fcr das  autonome Fahren im \u00f6ffentlichen Raum m\u00fcssen auf regulatorischer Ebene national und international festgelegt werden.<\/p>\n\n\n\n<p>Die  internationale <a aria-label=\"Wiener Konvention f\u00fcr den Stra\u00dfenverkehr (1968) (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/treaties.un.org\/doc\/Treaties\/1977\/05\/19770524%2000-13%20AM\/Ch_XI_B_19.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\"><strong>Wiener Konvention f\u00fcr den Stra\u00dfenverkehr<\/strong> (1968)<\/a> &#8211; der v\u00f6lkerrechtliche Rahmen f\u00fcr die Gestaltung des nationalen Verkehrsrechts &#8211; folgte dem Grundgedanken, dass jedes Fahrzeug, das sich in Bewegung befindet, einen Fahrzeugf\u00fchrer habe, und dass ein Fahrer jederzeit die volle Kontrolle \u00fcber sein Fahrzeug haben m\u00fcsse. Seit 2016 gilt eine Erweiterung, demnach automatisierende Systeme bedingt zul\u00e4ssig sind &#8211;  wenn sie vom Menschen jederzeit abgeschaltet werden k\u00f6nnen.&nbsp;Vollst\u00e4ndig autonom fahrende Fahrzeuge ohne Anwesenheit eines Fahrers l\u00e4sst die Konvention bis heute nicht zu. Auch die <strong>EU-Verordnung<\/strong> von Mai 2018 \u00fcber die Genehmigung und die Markt\u00fcberwachung von Kraftfahrzeugen und Kraftfahrzeuganh\u00e4ngern setzt die st\u00e4ndige Anwesenheit einer fahrzeugf\u00fchrenden Person voraus. Die technische Wirklichkeit eilt der notwendigen \u00dcberarbeitungen der international g\u00fcltigen Regularien jedenfalls voraus. <\/p>\n\n\n\n<p>So werden Test und Einsatz des Autonomen Fahrens heute von<strong> nationalen Gesetzen<\/strong> geregelt, die schrittweise angepasst werden. In Deutschland wurde hierzu 2017 das &#8222;Gesetz zum automatisierten Fahren&#8220; (SAE-Level 3) und 2021 das &#8222;<strong>Gesetz zum autonomen Fahren<\/strong>&#8220; (SAE-Level 4) verabschiedet. Letzteres erlaubt ein Autonomes Fahren in r\u00e4umlich festgelegten Betriebsbereichen, &nbsp;wenn eine &#8222;Technische Aufsicht&#8220; jederzeit w\u00e4hrend des Betriebs das Kraftfahrzeug deaktivieren oder alternative Fahrman\u00f6ver freigeben kann. Im Februar 2022 wurde die zugeh\u00f6rige <a aria-label=\"Verordnung (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.bmvi.de\/SharedDocs\/DE\/Anlage\/K\/presse\/008-verordnung-automatisierte-autonome-fahrfunktion.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Verordnung<\/a> ver\u00f6ffentlicht. <\/p>\n\n\n\n<p>In \u00d6sterreich reguliert die <a aria-label=\"Automatisiertes Fahren Verordnung (AutomatFahrV) (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.ris.bka.gv.at\/Dokumente\/BgblAuth\/BGBLA_2016_II_402\/BGBLA_2016_II_402.pdfsig\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" class=\"ek-link\">Automatisiertes Fahren Verordnung (AutomatFahrV)<\/a> von 2016\/2019 den Einsatz von Fahrzeugen Fahrzeuge, in denen Assistenzsysteme oder automatisierte Fahrsysteme vorhanden sind.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"395\" src=\"https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web4-1024x395.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1654\" srcset=\"https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web4-1024x395.png 1024w, https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web4-300x116.png 300w, https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web4-768x296.png 768w, https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web4-720x278.png 720w, https:\/\/flexitcs.net\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/web4.png 1026w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autonomes Fahren ist ein Megatrend. 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